Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

0
Читать онлайн

Скачать книгу

Фрагмент

О книге "Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора"

В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами.

На нашем сайте вы можете скачать книгу "Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора" Анатолий Рыков в формате pdf, читать книгу онлайн или купить книгу в интернет-магазине.

Отзывы читателей

    Преступление и наказание
    Рекомендуем
    Преступление и наказание
    Достоевский Федор Михайлович

    Подборки книг

    Все

    Похожие книги

    Другие книги автора

    Информация обновлена: