Жанр: Технические науки, Техническая литература
Теги: #научные исследования, #книги для студентов и аспирантов, #инженерно-техническая деятельность
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
На нашем сайте вы можете скачать книгу "Механика и управление движением шагающих машин" Владимир Лапшин в формате pdf, читать книгу онлайн или купить книгу в интернет-магазине.
