Механика и управление движением шагающих машин

Механика и управление движением шагающих машин

0
Читать онлайн

Скачать книгу

Фрагмент

О книге "Механика и управление движением шагающих машин"

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.

На нашем сайте вы можете скачать книгу "Механика и управление движением шагающих машин" Владимир Лапшин в формате pdf, читать книгу онлайн или купить книгу в интернет-магазине.

Отзывы читателей

    Преступление и наказание
    Рекомендуем
    Преступление и наказание
    Достоевский Федор Михайлович

    Подборки книг

    Все

    Популярные книги жанра «Техническая литература»

    Информация обновлена: