Жанр: Технические науки, Техническая литература
Теги: #книги для студентов и аспирантов, #инженерно-техническая деятельность, #математическое и компьютерное моделирование, #прикладная математика
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров – специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14054д
На нашем сайте вы можете скачать книгу "Методы управления нелинейными механическими системами" Феликс Черноусько в формате pdf, читать книгу онлайн или купить книгу в интернет-магазине.
