Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1

Юрий Митришкин

Жанр: Учебная, методическая литература и словари, Учебная литература

Год издания: 2008
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Читать онлайн

О книге "Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1"

Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных «вход – выход» и в пространстве состояний: «вход – состояние – выход».

Подробнее
Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход – один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов – много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев. Для студентов III – VI курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих основы автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.

На нашем сайте вы можете скачать книгу "Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1" Юрий Митришкин в формате pdf, читать книгу онлайн или купить книгу в интернет-магазине.
0

Скачать книгу

Фрагмент
pdf
Информация обновлена: