Жанр: Учебная, методическая литература и словари, Учебная литература
Теги: #искусственный интеллект, #техническое проектирование, #автоматизированные системы управления, #робототехника, #мехатроника
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Произведение относится к жанру Учебная, методическая литература и словари. Оно было опубликовано в 2021 году издательством Инфра-Инженерия. На нашем сайте можно скачать книгу "Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике" в формате pdf или читать онлайн. Здесь так же можно перед прочтением обратиться к отзывам читателей, уже знакомых с книгой, и узнать их мнение. В интернет-магазине нашего партнера вы можете купить и прочитать книгу в бумажном варианте.
