Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
На нашем сайте вы можете скачать книгу "Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике" А. Р. Колганов в формате pdf, читать книгу онлайн или купить книгу в интернет-магазине.
