Рассмотрены общие принципы устройства взрывателей, приведены теоретические основы расчетов узлов и механизмов взрывателей на безопасность и надежность функционирования на разных этапах жизненного...
Приведен пример мобильного двухколесного робота, реализованного на наборе LEGO Education. Дан обзор программы EV3 Lab и приведены методические рекомендации для выполнения проекта. Изучив материал,...
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода...
Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным способом. В пособии изложены этапы и подходы к...
Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором...
Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик...
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления,...
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики...
В методических указаниях приведен пример мобильного сервисного робота. Дана методика настройки робота для автономного режима. Рассмотрена пошаговая инструкция реализации проекта по теме «Мобильный...
В методических указаниях приведен пример использования дистанционного управления по инфракрасному и радиочастотному каналам связи. Предложена методика настройки системы управления для различных...
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены...
