Сельвараджан Есудиан и Элизабет Хейч (оригинальное произношение фамилий - Исудьян и Хойх) возглавляют в Швейцарии школу йоги - одну из самых популярных в мире.
Начало книги состоит из историй, которые вызывают уважение к предмету, что позволяет избежать многих ошибок,характерных для начинающих, желающих получить всё и сразу. Описания упражнений подробные, с указанием полезности и побочек (если они есть). Комплексы подобраны так, что подходят для продвинутых и начинающих, по ним можно заниматься самостоятельно даже при отсутствии консультанта (гуру).
Впервые прочитал 53 года назад и несколько раз перечитывал. Во время занятий несколько раз получал прямые указания "свыше" (к вопросу о поиске гуру), помогшие поправить здоровье.