Жанр: Учебная, методическая литература и словари, Учебная литература
Теги: #учебное пособие для студентов, #математические модели, #автоматизированные системы управления, #робототехника, #конструирование оборудования
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».
На нашем сайте вы можете скачать книгу "Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов" Носков Владимир Г. в формате pdf, читать книгу онлайн или купить книгу в интернет-магазине.
